スマートドライブは転倒防止装置の役割もあるのですか?

スマートドライブは車軸中心位置を支点としてフリーに可動します(円弧を描いて動きます)ので、転倒防止装置の効果はありません。
転倒の懸念がある場合は、車いす側に転倒防止装置を装着してお使いください。